Στο Τζούντο οι τεχνικές χωρίζονται σε 3 μεγάλες κατηγορίες :
Nage waza (τεχνικές ρίψης), katame waza (τεχνικές γκράπλινγκ) και atemi waza (τεχνικές που δίνουν πόντους από την όρθια θέση).
Το Nage Waza χωρίζεται σε δύο τύπους : tachi waza (τεχνικές από όρθια θέση) and sutemi waza (τεχνικές αυτοθυσίας).
To tachi waza χωρίζεται περαιτέρω σε : te waza (τεχνικές χεριού), koshi waza (τεχνικές γοφού) και ashi waza (τεχνικές ποδιού).
To sutemi waza χωρίζεται και αυτό περαιτέρω σε ma sutemi waza (front sacrifices) and the “yoko sutemi waza” (side sacrifices).
Το άτομο που εφαρμόζει τις τεχνικές ονομάζεται ‘tori’ και το άτομο που τις δέχεται ‘uke’.
Στο παρακάτω βίντεο o Ολυμπιονίκης του Τζούντο και μαυροζωνάς στο BJJ Matt D’Aquino δείχνει 74 ρίψεις στο Τζούντο.